从马拉松到格斗，人形机器人在“赛”什么

继北京亦庄人形机器人半马（半程马拉松）之后，全球首个人形机器人格斗大赛在5月25日晚间开打(kāidǎ)，戴着黑色头盔、黑色拳套的(de)“AI策算师”获得“CMG世界(shìjiè)机器人大赛•系列赛”机甲(jījiǎ)格斗擂台赛冠军。据了解(liǎojiě)，此次比赛中的竞技(jìngjì)赛共有四支队伍，各支队伍均操控宇树科技旗下的人形机器人G1展开对抗，央视春晚扭秧歌出圈的机器人即来自宇树科技。从蹒跚学步到马拉松比赛，再(zài)到格斗，人形机器人通过展示技术为产业注入了新活力。如果说机器人马拉松比拼的是耐力与(yǔ)速度，格斗比赛则是对灵活性与平衡性的考验。

从(cóng)跑道“进化”到擂台

5月25日晚，“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛现场，四支队伍的(de)操控(cāokòng)者操控人形(rénxíng)机器人G1展开激烈对抗。这场全球首个以人形机器人为参赛主体(zhǔtǐ)的格斗赛事，延续了北京亦庄机器人半马的科技热度，同时通过更具对抗性的场景，将(jiāng)机器人技术的边界推向新高度。

比赛采用三回合(huíhé)积分制，每回合2分钟。击中头部或(huò)躯干的手部动作计1分，腿部动作3分；倒地扣5分，若8秒内无法起身扣10分。据介绍，参加此次比赛的G1已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括(bāokuò)直拳、勾拳、踢腿等(děng)。

机器人格斗(gédòu)，宇树科技在一个多月前就曾预告。

4月10日，宇树科技通过社交平台发布了G1表演格斗动作、与(yǔ)人类对打、与机器人对打的画面。当时(dāngshí)宇树科技表示，将在一个月左右开启机器人格斗直播(zhíbō)，机器人正在学习更多技能(jìnéng)中，可使用体感操作、手柄、语音控制机器人。

5月(yuè)22日，宇树科技通过直播演示了语音控制格斗机器人，比如右侧踢(tī)、先左勾拳(gōuquán)再右勾拳、先左直拳再右直拳等，机器人躯干上的击打痕迹很明显。

5月25日登场的机器人“身上”也有划痕，比赛现场(xiànchǎng)时不时还传出(chuánchū)金属的撞击声。

北京商报记者从宇树科技方面了解到，这次(zhècì)参与比赛的四台机器人是G1的升级版，单以腰部自由度(zìyóudù)为例，“基础版的腰部只有(yǒu)一个自由度，升级版有三个自由度，所以会更加灵活”。

“机器人格斗比赛的策略、技术、运气(yùnqì)成分都有，我(wǒ)觉得今天赢得比赛一方面是‘小黑’的实力，另一方面是我的运气”，颁奖(bānjiǎng)时“AI策算师”的操控员陆鑫表示。

据了解，真人拳击比赛是不能用腿的，但(dàn)机器人格斗(gédòu)(gédòu)赛中，由于不涉及对身体的伤害，可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度，那么格斗比赛则对机器人的灵活性与平衡性提出了更高(gāo)的要求。

赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端(jíduān)条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后(hòu)，还(hái)能模拟人的形态自主站立。

“因为它本身在打斗的过程中，一方面要(yào)自身挥出一些比较激烈的动作，另一方面还要面对对方选手的猛烈攻击。在整个过程中，如何在攻击的同时不被对方打倒，对平衡的考验是重要的”，CMG世界机器人大赛(dàsài)•系列赛设备测试员(yuán)孙宝岩(sūnbǎoyán)详细介绍。

浙江大学控制学院研究员李高峰也表示，机器人格斗的(de)难点(nándiǎn)在于对(duì)抗性增加了，“机器人在跑、跳或翻跟头(fāngēntou)时，周围是静态的环境，不会主动给机器人施加干扰力，但在格斗比赛中，机器人不光要考虑自身的状态(zhuàngtài)，还要考虑对方的状态，同时它在给对方施加力时，可能对方会躲闪，那么着力点就会消失。也有可能机器人在施加技能的同时被对方攻击，我认为这不光是对算法层面(céngmiàn)，也是对硬件、电机等性能(xìngnéng)的挑战”。

和半马比赛一样，机器人格斗提供的极端考验环境可以(kěyǐ)达到以赛促产的效果(xiàoguǒ)。

以获得北京亦庄人形机器人半马第二(dìèr)、三名的松延动力为例，2023年10月(yuè)松延动力的第一款人形机器人N1诞生，2025年3月N2面世，而在半马比赛前，这家公司知名度并不(bù)高。

5月11日，也就是(jiùshì)北京亦庄人形机器人(jīqìrén)半马比赛后一个月，松延动力的生态大会（以下简称(jiǎnchēng)“大会”）上官宣的订单(dìngdān)量是N2机器人订单突破1000台。大会后，N2机器人的总订单规模达到2000台以上。

“自从春晚宇树科技火了之后，我们能切身感受到(dào)人形机器人赛道(sàidào)的热度(rèdù)在(zài)变高，无论是从资本的热度上还是从订单的角度上都有显著的变化，尤其是在今年4月的人形机器人半马比赛之后，热度变高的感受更加明显，媒体、资本包括客户快(kuài)把我们公司塞满了，我们在去年和前年都没有经历过这样的情况，今年（2025年）热度确实高了很多”，松延动力董事长兼(jiān)首席技术官姜哲源告诉北京商报记者。

可以预见，人形机器人(jīqìrén)从舆论到产业端的(duānde)热度还将持续，8月15日—17日，全球首个为人形机器人组织的综合性(zōnghéxìng)竞技赛事世界人形机器人运动会将在国家体育场和国家速滑馆举办。

据Fortune Business Insights数据(shùjù)，全球人形(rénxíng)机器人市场规模预计将从2024年(nián)的(de)32.8亿美元飙升至2032年的660亿美元，年复合增长率达45.5%，远超工业机器人20%的增速。

擂台上的金属碰撞声渐渐(jiànjiàn)消散，但(dàn)属于人形机器人的竞赛才刚刚开始。